INNFOS参展2019世界人工智能大会 发布两款全新机器人执行器

作者:小编 阅读:9967 发布时间:2019-05-01
摘要:8月29日-31日,以“智联世界,无限可能”为主题,2019世界人工智能大会在上海世博中心盛大举行,并吸引了众多相关企业参展。专注于高性能机器人智能柔性执行器研发的INNFOS研发团队,也来到此次大会,为到场观众展示了其全系列SCA智能柔性执行器产品

INNFOS参展2019世界人工智能大会 发布两款全新机器人执行器

8月29日-31日,以“智联世界,无限可能”为主题,2019世界人工智能大会在上海世博中心盛大举行,并吸引了众多相关企业参展。专注于高性能机器人智能柔性执行器研发的INNFOS研发团队,也来到此次大会,为到场观众展示了其全系列SCA智能柔性执行器产品,并带来了两款全新的执行器产品,展示了其不俗的研发能力。

QDD Lite:超低成本高性能智能柔性关节

执行器作为机器人的核心部件,它关系到机器人的控制、安全性、负载等方方面面。此前,市面上的控制器,要么是相对低端的舵机,多用于玩具等低端产品;要么是价格过于昂贵、或者是刚性执行器,主要适用于大型工业设备,并不适用于消费级或者服务型机器人。

在这样的大环境下,INNFOS自主研发,推出了智能柔性执行器,即SCA(Smart Compliant Actuator),将传统的伺服电机、伺服驱动器、减速器、编码器等核心元件高度集中,在同样性能下体积达到了传统伺服器系统的十分之一。此前,INNFOS联手达闼科技,采用INNFOS SCA带来了柔性服务机器人XR-1,一经问世,就深受关注。

在此次人工智能大会上,INNFOS带来了全新的QDD Lite系列执行器,可以看做是INNFOS SCA执行器的亲民版,它采用了INNFOS自主研发的强化复合材料与多材料结合的制造工艺,并以此替代了INNFSO标准版SCA的部分金属结构件,从而极大的降低了传统全金属执行器的制造成本,其中最小的型号QDD Lite-EL20执行器的售价甚至做到了千元以内,其价格与传统舵机相差无几,但带来了舵机所不能比拟的性能。

QDD Lite系列执行器拥有标准的工业伺服系统,如电流模式、速度模式、位置模式等等,具备过压保护、过流保护、过载保护,堵转保护等多种保护功能,进一步提高产品的可靠性。其完全闭环的控制方式,在控制精度和执行性能上完全不是舵机能够比拟的。QDD Lite可以说填补了低端舵机与高端伺服直接的巨大空白,将以往高性能执行器带到了更为广阔的民用消费级市场,为机器人产业的进步一发展带来了更多的可能性。

桌面型六轴机械臂

写字机器人

三轴运动平台CNC

现场,INNFOS展示了由QDD Lite搭建的应用展示,包括桌面型六轴机械臂、写字机器人、三轴运动平台CNC等。这些小型化的产品演示,也向我们展示了更多机器人的可能性。比如桌面型机械臂,结合一些配件,利用预编程,可以打造成一个小型视频拍摄设备;亦或是极客玩家,基于INNFOS的执行器搭建一些有趣的应用场景。而同时,体积的减小、价格的降低,也让这些高性能执行器能够更多的进入到教育领域,带动机器人技术的全面发展。

QDD-NU80:多足机器人专属高性能执行器

目前,四足机器人可以说是非常火热的一个机器人细分领域,波士顿动力的Spotmini、MIT小猎豹等四足机器人也为公众所熟知。面对这样一个即将崛起的市场, INNFOS还推出了一款专注于多足机器人的执行器:QDD-NU80。

它针对四足机器人的场景,对执行器进行了全面优化。四足机器人要求执行器具有扭矩密度大、功率密度大、控制系统集成度高、以及柔性控制等特点,为满足四足机器人的这些需求,INNFOS QDD-NU80将减速器内嵌其中,增加了扭矩,同时带来更为紧凑的机械结构。考虑到四足机器人对体积和形态的要求,QDD-NU80采用了扁平化结果,使其能够更好的适应四足机器人肘关节等部位的行动需求。

当前机器人市场非常火热,随着逐渐面向消费市场发展,其未来的市场规模也是空前巨大的。而机器人行业的快速发展,必然也离不开先进的机器人技术,INNFOS凭借其领先的SCA技术,在机器人行业快速发展的过程中,必将占据其重要的位置。

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